[UPDATE] спеки вынесены в zabor/specs

.gitignore

@@ -1,3 +1,2 @@
 keys/
-specs/
 *.retry

README.md

@@ -0,0 +1,47 @@
+# fleet
+
+Идемпотентный провижнинг парка приёмников пеленгации (Raspberry Pi + HackRF).
+Один прогон приводит новую или старую малинку в рабочее состояние: обновление
+системы, зависимости сборки, общий deploy-ключ до Gitea, клон и сборка
+`hackrf-scanner`.
+
+Гоняется дома, пока узлы в сети с интернетом. После переноса в изолированную
+сеть (коммутатор, статические IP) на карте уже есть всё; правки кода дальше
+идут `rsync` + сборка на месте. Статические IP playbook не трогает.
+
+## Требования
+
+- на управляющей машине: `ansible` (Arch: `pacman -S ansible`), доступ по ssh
+  к узлам под `pi` по ключу;
+- на узлах: Raspberry Pi OS (Debian 13), `pi` с sudo без пароля, интернет.
+
+## Первый запуск
+
+    scripts/gen-key.sh                 # пара keys/gitea_deploy (в .gitignore)
+    # добавить keys/gitea_deploy.pub как deploy key (read-only)
+    # в Gitea: IU9/hackrf-scanner
+    ansible-playbook playbook.yml      # весь парк
+
+## Теги
+
+    base      apt upgrade, зависимости, pi в plugdev
+    hostname  имя узла из инвентаря
+    key       deploy-ключ, ssh config, known_hosts
+    repo      clone/pull ветки scanner_branch (stash локальных правок)
+    build     cmake configure + build
+
+    ansible-playbook playbook.yml -l node106 --tags repo,build
+
+## Инвентарь
+
+`inventory/hosts.yml`: адреса узлов в домашней сети (транзитные), а также
+справочно -- статический IP для поля, серийник HackRF и координаты x, y (м).
+Ветка репозитория -- переменная `scanner_branch`.
+
+## Приёмка
+
+1. Прогон без `failed`.
+2. Второй прогон подряд -- `changed=0` на всех узлах.
+3. На узле: `hackrf_info` видит устройство, `~/hackrf-scanner/build/` собран,
+   `git rev-parse --abbrev-ref HEAD` = `scanner_branch`, `hostname` = имя узла.
+4. `ssh -T git@monitor.yss.su` с узла отвечает Gitea.

inventory/hosts.yml

@@ -4,15 +4,18 @@ all:
     scanner_branch: feature/scanner-v2
     gitea_host: monitor.yss.su
     gitea_port: 2222
+    server_ip: 11.0.0.100
   hosts:
     node102:
       ansible_host: 192.168.1.45
+      sdr_id: 1
       static_ip: 11.0.0.102
       sdr_serial: a32868dc35944247
       x: -0.68
       y: -1.28
     node104:
       ansible_host: 192.168.1.50
+      sdr_id: 2
       static_ip: 11.0.0.104
       sdr_serial: 42a068dc377ab507
       note: PortaPack
@@ -20,13 +23,15 @@ all:
       y: 0.45
     node105:
       ansible_host: 192.168.1.87
+      sdr_id: 3
       static_ip: 11.0.0.105
       sdr_serial: a32868dc33894f47
-      x: 2.60
+      x: 3.77
-      y: 0.00
+      y: -0.74
     node106:
       ansible_host: 192.168.1.42
+      sdr_id: 4
       static_ip: 11.0.0.106
-      sdr_serial: ""
+      sdr_serial: a32868dc346d2847
       x: 0.00
       y: 0.50

playbook.yml

@@ -2,27 +2,53 @@
   hosts: all
   tasks:
 
-    - name: apt update и full-upgrade
+    - name: Обновить кэш apt (не считается изменением)
       become: true
       ansible.builtin.apt:
         update_cache: true
         cache_valid_time: 3600
+      changed_when: false
+      tags: [base]
+
+    - name: apt full-upgrade
+      become: true
+      ansible.builtin.apt:
         upgrade: full
       tags: [base]
 
     - name: Зависимости сборки и утилиты HackRF
       become: true
       ansible.builtin.apt:
-        name: [cmake, g++, pkg-config, git, rsync, libhackrf-dev, libusb-1.0-0-dev, libfftw3-dev, hackrf]
+        name: [cmake, g++, pkg-config, git, rsync, libhackrf-dev, libusb-1.0-0-dev, libfftw3-dev, hackrf, fish]
         state: present
       tags: [base]
 
-    - name: pi в группе plugdev (udev HackRF)
+    - name: pi в группе plugdev, login-shell fish
       become: true
       ansible.builtin.user:
         name: pi
         groups: plugdev
         append: true
+        shell: /usr/bin/fish
+      tags: [base]
+
+    - name: Права udev на уже подключённый HackRF (устройство старше правил)
+      become: true
+      ansible.builtin.shell: |
+        bad=0
+        for d in /sys/bus/usb/devices/*; do
+          [ -f "$d/idVendor" ] || continue
+          case "$(cat "$d/idVendor"):$(cat "$d/idProduct")" in 1d50:6089|1d50:604b) ;; *) continue;; esac
+          node=/dev/bus/usb/$(printf %03d "$(cat "$d/busnum")")/$(printf %03d "$(cat "$d/devnum")")
+          [ "$(stat -c %G "$node")" = plugdev ] || bad=1
+        done
+        if [ "$bad" = 1 ]; then
+          udevadm control --reload-rules && udevadm trigger --subsystem-match=usb && echo FIXED
+        else
+          echo OK
+        fi
+      register: usb
+      changed_when: "'FIXED' in usb.stdout"
       tags: [base]
 
     - name: Имя узла
@@ -80,29 +106,41 @@
             User git
             IdentityFile ~/.ssh/gitea_deploy
             IdentitiesOnly yes
+            StrictHostKeyChecking accept-new
       tags: [key]
 
-    - name: Gitea в known_hosts
+    - name: ~/node.env для обёртки node.sh (только засев, полевые правки не трогаем)
-      ansible.builtin.known_hosts:
+      ansible.builtin.copy:
-        name: "[{{ gitea_host }}]:{{ gitea_port }}"
+        dest: ~/node.env
-        key: "{{ lookup('pipe', 'ssh-keyscan -p ' ~ gitea_port ~ ' -t ed25519 ' ~ gitea_host ~ ' 2>/dev/null') }}"
+        mode: "0644"
-        path: ~/.ssh/known_hosts
+        force: false
-      tags: [key]
+        content: |
+          SDR_ID={{ sdr_id }}
+          X={{ x }}
+          Y={{ y }}
+          SERVER={{ server_ip }}
+      tags: [env]
+
+    - name: Репозиторий уже клонирован?
+      ansible.builtin.stat:
+        path: ~/hackrf-scanner/.git
+      register: repo_dir
+      tags: [repo]
 
     - name: Локальные правки в репо (rsync-разработка)?
       ansible.builtin.command: git status --porcelain
       args:
         chdir: ~/hackrf-scanner
       register: dirty
-      failed_when: false
       changed_when: false
+      when: repo_dir.stat.exists
       tags: [repo]
 
     - name: Stash локальных правок перед обновлением
       ansible.builtin.command: git stash push -m fleet-provision
       args:
         chdir: ~/hackrf-scanner
-      when: dirty.rc == 0 and dirty.stdout != ""
+      when: repo_dir.stat.exists and dirty.stdout != ""
       tags: [repo]
 
     - name: Репозиторий hackrf-scanner
@@ -111,6 +149,7 @@
         dest: ~/hackrf-scanner
         version: "{{ scanner_branch }}"
         update: true
+        force: true
       register: repo
       tags: [repo]
 

run.sh

@@ -0,0 +1,9 @@
+#!/bin/sh
+# run.sh [аргументы ansible-playbook]   примеры:
+#   ./run.sh                       весь парк, все теги
+#   ./run.sh --tags base -l node106
+#   ./run.sh --check --diff        сухой прогон
+set -e
+cd "$(dirname "$0")"
+[ -f keys/gitea_deploy ] || { echo "[!] нет keys/gitea_deploy -- запустите scripts/gen-key.sh"; exit 1; }
+exec ansible-playbook playbook.yml "$@"