Merge pull request 'Feature/fleet control' (#1) from feature/fleet-control into master

Reviewed-on: #1

README.md

@@ -13,6 +13,11 @@ Wi-Fi нужен только на время установки пакетов
 - управляющая машина: `ansible` с коллекциями `community.general` и
   `ansible.posix`, `rsync`, `sshpass` (только для `bootstrap.yml`),
   рядом лежит каталог `../hackrf-scanner` (переменная `scanner_src`);
+  Alt Linux p11 и Sisyphus: `apt-get install ansible
+  python3-module-ansible-collections-ansible-posix sshpass rsync openssh-clients`;
+  на p10 пакет `ansible` 2.9 не подходит, нужны `ansible-core
+  python3-module-packaging glibc-locales` и `ansible-galaxy collection install
+  community.general ansible.posix`;
 - узлы: Raspberry Pi OS Lite (Debian 13, NetworkManager), пользователь `pi`
   с sudo без пароля, статический адрес 11.0.0.x на eth0; на полном образе
   с рабочим столом первый `full-upgrade` по Wi-Fi идёт больше часа;
@@ -35,15 +40,18 @@ ansible-playbook env.yml                          # паспорт ~/node.env и
 ```bash
 # 1. расстановка: x, y узлов и server_ip в inventory/hosts.yml
 ansible-playbook env.yml --diff                   # 2. паспорта на узлы
-ansible-playbook scanner-start.yml                # 3. peleng на всех узлах
-ansible-playbook scanner-start.yml -e scanner_args="--freq 2437 --lna 8"
+# 3. частота и усиления: inventory/group_vars/all/scanner.yml
+ansible-playbook scanner-start.yml                # 4. peleng на всех узлах
+ansible-playbook scanner-start.yml -e scanner_args="--freq 2437"   # разово поверх
 ansible-playbook scanner-stop.yml                 # HackRF свободен (scan, калибровка)
 ```
 
 `scanner-start.yml` на каждом узле зовёт `node.py start <профиль> <флаги>`:
 останавливает прежний peleng и любой процесс, держащий HackRF, переинициализирует
-USB и запускает peleng в фоне с логом `/tmp/peleng.log`. Профиль и флаги по
-умолчанию - `scanner_profile` и `scanner_args` в инвентаре. peleng читает паспорт
+USB и запускает peleng в фоне с логом `/tmp/peleng.log`. Профиль и флаги лежат в
+`inventory/group_vars/all/scanner.yml` (`scanner_profile`, `scanner_args`); узлу
+можно задать своё значение в `inventory/hosts.yml`, разовый запуск поверх всего
+через `-e`. peleng читает паспорт
 только при старте, поэтому после `env.yml` нужен повторный `scanner-start.yml`.
 
 Новый узел сначала вписывается в `inventory/hosts.yml`. Смена роутера: правка
@@ -70,8 +78,8 @@ USB и запускает peleng в фоне с логом `/tmp/peleng.log`. П
 
 `inventory/hosts.yml`: адрес узла в проводной сети, `sdr_id`, серийник HackRF,
 координаты x, y в метрах. Общие переменные: `server_ip` (куда узлы шлют замеры),
-`scanner_dir` (каталог сканера на узле), `scanner_profile` и `scanner_args`
-(запуск по умолчанию). Инвентарь главный: `env.yml` перезаписывает паспорт узла,
+`scanner_dir` (каталог сканера на узле). Параметры запуска сканера - в
+`inventory/group_vars/all/scanner.yml`. Инвентарь главный: `env.yml` перезаписывает паспорт узла,
 правки руками на узле до следующего прогона.
 
 ## Приёмка

install-on-alt.sh

@@ -0,0 +1,3 @@
+apt-get install ansible-core python3-module-packaging glibc-locales sshpass rsync openssh-clients
+export LANG=en_US.UTF-8
+ansible-galaxy collection install community.general ansible.posix

inventory/group_vars/all/scanner.yml

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Как запускать сканер: scanner-start.yml берёт эти значения на всех узлах.
+# Правка тут, затем ansible-playbook scanner-start.yml.
+#
+# Узлу можно задать своё значение в inventory/hosts.yml (например, другой
+# --lna у PortaPack node104), оно перекроет этот файл. Разовый запуск поверх
+# всего: ansible-playbook scanner-start.yml -e scanner_args="--freq 2437".
+#
+# Профили node.py: dji24, vtx58, lte, pp24, pn24. Флаги peleng переопределяют
+# профиль; калибровка сервера должна быть снята с теми же --lna и --vga.
+
+scanner_profile: dji24
+scanner_args: "--freq 2422 --lna 8"

inventory/hosts.yml

@@ -7,9 +7,6 @@ all:
     gitea_port: 2222
     server_ip: 11.0.0.100
     scanner_dir: /home/pi/hackrf-scanner
-    # Запуск по умолчанию для scanner-start.yml; поверх: -e scanner_args="--freq 2437 --lna 8"
-    scanner_profile: dji24
-    scanner_args: ""
   hosts:
     node102:
       ansible_host: 11.0.0.102

scanner-start.yml

@@ -1,7 +1,7 @@
 # Запуск peleng на всех узлах одной командой node.py start: остановить прежний
 # peleng и любой процесс, держащий HackRF, переинициализировать USB, запустить
-# в фоне (лог /tmp/peleng.log). Профиль и флаги из инвентаря или поверх:
-#   ansible-playbook scanner-start.yml -e scanner_args="--freq 2437 --lna 8"
+# в фоне (лог /tmp/peleng.log). Профиль и флаги в inventory/group_vars/all/scanner.yml,
+# разово поверх: ansible-playbook scanner-start.yml -e scanner_args="--freq 2437"
 - name: Запуск сканера на узлах
   hosts: all
   gather_facts: false