[ADD] usb-права для уже подключённого HackRF, fish по умолчанию, run.sh

playbook.yml

@@ -19,16 +19,36 @@
     - name: Зависимости сборки и утилиты HackRF
       become: true
       ansible.builtin.apt:
-        name: [cmake, g++, pkg-config, git, rsync, libhackrf-dev, libusb-1.0-0-dev, libfftw3-dev, hackrf]
+        name: [cmake, g++, pkg-config, git, rsync, libhackrf-dev, libusb-1.0-0-dev, libfftw3-dev, hackrf, fish]
         state: present
       tags: [base]
 
-    - name: pi в группе plugdev (udev HackRF)
+    - name: pi в группе plugdev, login-shell fish
       become: true
       ansible.builtin.user:
         name: pi
         groups: plugdev
         append: true
+        shell: /usr/bin/fish
+      tags: [base]
+
+    - name: Права udev на уже подключённый HackRF (устройство старше правил)
+      become: true
+      ansible.builtin.shell: |
+        bad=0
+        for d in /sys/bus/usb/devices/*; do
+          [ -f "$d/idVendor" ] || continue
+          case "$(cat "$d/idVendor"):$(cat "$d/idProduct")" in 1d50:6089|1d50:604b) ;; *) continue;; esac
+          node=/dev/bus/usb/$(printf %03d "$(cat "$d/busnum")")/$(printf %03d "$(cat "$d/devnum")")
+          [ "$(stat -c %G "$node")" = plugdev ] || bad=1
+        done
+        if [ "$bad" = 1 ]; then
+          udevadm control --reload-rules && udevadm trigger --subsystem-match=usb && echo FIXED
+        else
+          echo OK
+        fi
+      register: usb
+      changed_when: "'FIXED' in usb.stdout"
       tags: [base]
 
     - name: Имя узла